【招标公告】轮足机器人（X2024054）询价采购公告

一、询价采购编号：X2024054
二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室
邮编：215021　　　　　　　传真：0512-67165076
联系人：***　　　　　　电话：***
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：袁老师　　　　电话：18861338711
三、货物名称、数量及主要技术指标等要求
轮足机器人　　1套
1.运动模态：双轮足
2.本体最高高度：不高于500mm
3.本体最小高度：不低于280mm
4.本体整机自由度：8自由度
5.AI处理器：Jetson Orin NX 16G （AI算力100TOPs）
6.本体控制接口：ROS 2
7.本体站立负载：不低于10kg
8.整机配件附带电池：不少于2个
9.本体最大跳跃高度：不低于30cm
10.本体最大通行坡度：30°
11.本体最大速度：不低于3m/s
12.本体内置摄像头：不低于2个
13.本体其他传感器：包含2个扬声器、双IMU传感器
14.支持断电保护
15.支持步态模式
16.支持快装导轨
17.机械臂自由度：6个
18.机械臂有效负载：1.5kg
19.机械臂重量：4.2kg
20.机械臂重复定位精度：0.1mm
21.机械臂工作半径不低于600mm
22.机械臂通信接口：CAN
23.机械臂功耗不高于120W（峰值），不大于40W（综合）
24.机械臂工作环境温度：-20-50度
25.机械臂控制方式：拖动示教/离线轨迹/API/上位机
26.机械臂噪音：不高于60db
27.机械臂关节运动范围：
J1: ±154° J2: 0°到195° J3: -175°到0°
J4: -100°到112°J5: -75°到75°J6: ±100°
28.机械臂关节最大速度：
J1: 180°/s J2: 195°/s J3: 180°/s
J4: 225°/s J5: 225°/s J6: 225°/s
29.质保期不少于1年。
四、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。
五、报价截止时间：2024年9月8日14：00。
六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
七、报价文件递交：顺丰快递邮寄（请充分考虑快递送达时间，避免错过时间）。
 
 
 
        附件：标书费缴纳说明.pdf
 
 

询价采购编号：X2024054
成交供应商：