【招标公告】焊机及运动控制平台询价公告
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基本信息
| 地区 | 江苏 徐州市 | 采购单位 | 中国矿业大学 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 焊机及运动控制平台 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
焊机及运动控制平台询价公告
[2024-028]
公司：
我校拟采购“焊机及运动控制平台”1套，采购预算***元
（本公告附件提供询价文件下载）
一、项目概况
本次采购设备用于智能制造专业学生开展综合实验和进行超声辅助电弧增材制造实验，实验内容涉及机械臂控制技术、传感器及检测技术、机器人建模与仿真、机器人操作系统、电弧增材制造实验、超声晶粒细化实验等课程内容，可用于机器人专业、机械工程专业、智能制造专业等需要开展专业课程实训与竞赛。
二、技术要求
(一) 系统组成及示意图
本采购设备由机器人单元、氩弧焊电源、焊枪、焊接工作台、夹具单元、安装结构单元、电气控制单元、超声冲击系统等构成。系统示意图见下图：
（二）主要技术指标：
1.机器人单元
包括机器人本体、控制器、传感器和执行器等。机器人本体具备多个自由度，可以在三维空间内移动，执行焊接任务。控制器负责编程和控制机器人的运动，传感器用于监测焊接过程中的各项参数，如电流、电压、焊接速度和温度等。
1) 型号：6轴；转臂1.445米，焊枪内置式；负载8kg以上；
2) 位置重复精度：正负0.07mm；
3) 动作范围：±170度；
4) 焊接速度：150mm-400mm/分钟；
5) 工件误差不超过0.5mm；
6) 包含控制柜，示教器。
2. 氩弧焊电源：品牌要求：奥太WSME-315R焊接电源。
氩弧焊具有焊枪缺水保护功能，保护焊枪，为机器人提供稳定的焊接电流和电压，控制焊接过程中的熔池稳定性和焊接质量，确保铝板、碳钢板等材料的焊接或增材制造成形效果。
1) 具有交流恒流TIG、交流脉冲TIG、直流恒流TIG、直流脉冲TIG等模式；
2) 包含水箱、电缆、氩气流量计等必要安装部件
3) 基值电流：5A—315A；
3.焊枪：
焊枪是进行氩弧焊接的工具，它将焊接电流传递到工件上，并通过氩气保护焊接区域，防止氧化。焊枪单元通常包括焊枪本身、送丝机构、防碰撞器、喷嘴和保护气体管道等。
4.焊接工作台：
用于固定工件和超声冲击系统，以便机器人准确地到达指定位置，尺寸不小于600*600mm。
5. 夹具单元：
用于固定工件和超声振动枪，确保焊接或增材过程中的稳定性和准确性。夹具的设计需要适应不同的工件形状和尺寸，同时还要固定超声设备，使之可以持续稳定的将超声振动传递到样件上。
6.安装结构单元：
机器人立柱底座，为整个工作站提供稳定性和安装基础，确保机器人在工作过程中保持稳定。
7.电气控制单元：
启动按钮盒用于控制整个工作过程，实现参数的实时监控和调整。
8.超声冲击设系统：
用于消除残余内应力，细化晶粒，延长焊接区得疲劳寿命和强度 。
1) 输出功率：1500W；
2) 输出频率：20KHz；
3) 输出振幅：100±5um；
4) 换能器类型：压电陶瓷；
5) 大连续工作时间：18h-24h；
6) 冷却方式：风冷；
7) 处理速度：0.1m～0.5m/min；
8) 电压：AC 220V 50HZ。
三、商务要求
1.报价要求：报价含产品、运费及安装调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项，采购后不再支付报价以外的任何费用。
2.供货周期：合同签订后60天内必须完成设备供货及调试，并符合验收条件。
3.项目实施、安装及验收标准：
1)货到达学校后3天内由供应商负责免费安装、调试与技术培训，调试仪器所需耗材（不含工件）由供货方自行负担。
2)按合同双方约定，在中国矿业大学指定地点安装调试后，由采购方按国家或行业相关标准负责验收。
4.质保要求：验收合格后2年。
5.设售后服务、维修保养:
供应商对整机提供2年免费质保及终身有偿维修。两年内，由于产品本身材质不良或设计缺陷造成的损害，供应商提供免费更换或维修；两年后，对更换和维修的部件或零件及上门维修收取费用。供应商提供制造商原厂技术支持。对于采购方发出的维修通知，供应商应在收悉后的2小时内响应，48小时内到达现场。
6.技术培训：
发货前培训：在设备生产调试阶段，供应商应提供免费的技术培训。
7.付款方式：合同签订后预付合同金额的30%，安装调试验收合格支付合同金额的70%。
8.知识产权要求：
供应商保证采购方在使用产品或产品的任何部分不受任何关于侵犯所有权和工业产权、著作（版权）等知识产权的指控。如果任何第三方提出侵权指控，应商承担一切与之有关的费用
6. 技术咨询人：耿老师，联系方式18292875966。
四、报价文件制作要求
1.询价公告号、项目名称、供应商名称、联系人、联系电话
2.报价明细，加盖单位公章
3.技术响应偏离表
4.商务响应偏离表
5.本项目相关产品技术资料
6.本项目的详细售后服务方案
7.资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。
8.报价文件制作及寄送：
1)报价文件制作三份，一正两副，要求密封，外部注明项目名称、询价公告号（2024-028）及公司名称，于2024年5月22日11：00前报送我处。
2)报价文件请发送顺丰快递（不要使用顺丰同城）。邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-83590283，邮编:221116。
中国矿业大学采购与招标管理办公室
2024年5月16日
[2024-028]
公司：
我校拟采购“焊机及运动控制平台”1套，采购预算***元
（本公告附件提供询价文件下载）
一、项目概况
本次采购设备用于智能制造专业学生开展综合实验和进行超声辅助电弧增材制造实验，实验内容涉及机械臂控制技术、传感器及检测技术、机器人建模与仿真、机器人操作系统、电弧增材制造实验、超声晶粒细化实验等课程内容，可用于机器人专业、机械工程专业、智能制造专业等需要开展专业课程实训与竞赛。
二、技术要求
(一) 系统组成及示意图
本采购设备由机器人单元、氩弧焊电源、焊枪、焊接工作台、夹具单元、安装结构单元、电气控制单元、超声冲击系统等构成。系统示意图见下图：
（二）主要技术指标：
1.机器人单元
包括机器人本体、控制器、传感器和执行器等。机器人本体具备多个自由度，可以在三维空间内移动，执行焊接任务。控制器负责编程和控制机器人的运动，传感器用于监测焊接过程中的各项参数，如电流、电压、焊接速度和温度等。
1) 型号：6轴；转臂1.445米，焊枪内置式；负载8kg以上；
2) 位置重复精度：正负0.07mm；
3) 动作范围：±170度；
4) 焊接速度：150mm-400mm/分钟；
5) 工件误差不超过0.5mm；
6) 包含控制柜，示教器。
2. 氩弧焊电源：品牌要求：奥太WSME-315R焊接电源。
氩弧焊具有焊枪缺水保护功能，保护焊枪，为机器人提供稳定的焊接电流和电压，控制焊接过程中的熔池稳定性和焊接质量，确保铝板、碳钢板等材料的焊接或增材制造成形效果。
1) 具有交流恒流TIG、交流脉冲TIG、直流恒流TIG、直流脉冲TIG等模式；
2) 包含水箱、电缆、氩气流量计等必要安装部件
3) 基值电流：5A—315A；
3.焊枪：
焊枪是进行氩弧焊接的工具，它将焊接电流传递到工件上，并通过氩气保护焊接区域，防止氧化。焊枪单元通常包括焊枪本身、送丝机构、防碰撞器、喷嘴和保护气体管道等。
4.焊接工作台：
用于固定工件和超声冲击系统，以便机器人准确地到达指定位置，尺寸不小于600*600mm。
5. 夹具单元：
用于固定工件和超声振动枪，确保焊接或增材过程中的稳定性和准确性。夹具的设计需要适应不同的工件形状和尺寸，同时还要固定超声设备，使之可以持续稳定的将超声振动传递到样件上。
6.安装结构单元：
机器人立柱底座，为整个工作站提供稳定性和安装基础，确保机器人在工作过程中保持稳定。
7.电气控制单元：
启动按钮盒用于控制整个工作过程，实现参数的实时监控和调整。
8.超声冲击设系统：
用于消除残余内应力，细化晶粒，延长焊接区得疲劳寿命和强度 。
1) 输出功率：1500W；
2) 输出频率：20KHz；
3) 输出振幅：100±5um；
4) 换能器类型：压电陶瓷；
5) 大连续工作时间：18h-24h；
6) 冷却方式：风冷；
7) 处理速度：0.1m～0.5m/min；
8) 电压：AC 220V 50HZ。
三、商务要求
1.报价要求：报价含产品、运费及安装调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项，采购后不再支付报价以外的任何费用。
2.供货周期：合同签订后60天内必须完成设备供货及调试，并符合验收条件。
3.项目实施、安装及验收标准：
1)货到达学校后3天内由供应商负责免费安装、调试与技术培训，调试仪器所需耗材（不含工件）由供货方自行负担。
2)按合同双方约定，在中国矿业大学指定地点安装调试后，由采购方按国家或行业相关标准负责验收。
4.质保要求：验收合格后2年。
5.设售后服务、维修保养:
供应商对整机提供2年免费质保及终身有偿维修。两年内，由于产品本身材质不良或设计缺陷造成的损害，供应商提供免费更换或维修；两年后，对更换和维修的部件或零件及上门维修收取费用。供应商提供制造商原厂技术支持。对于采购方发出的维修通知，供应商应在收悉后的2小时内响应，48小时内到达现场。
6.技术培训：
发货前培训：在设备生产调试阶段，供应商应提供免费的技术培训。
7.付款方式：合同签订后预付合同金额的30%，安装调试验收合格支付合同金额的70%。
8.知识产权要求：
供应商保证采购方在使用产品或产品的任何部分不受任何关于侵犯所有权和工业产权、著作（版权）等知识产权的指控。如果任何第三方提出侵权指控，应商承担一切与之有关的费用
6. 技术咨询人：耿老师，联系方式18292875966。
四、报价文件制作要求
1.询价公告号、项目名称、供应商名称、联系人、联系电话
2.报价明细，加盖单位公章
3.技术响应偏离表
4.商务响应偏离表
5.本项目相关产品技术资料
6.本项目的详细售后服务方案
7.资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。
8.报价文件制作及寄送：
1)报价文件制作三份，一正两副，要求密封，外部注明项目名称、询价公告号（2024-028）及公司名称，于2024年5月22日11：00前报送我处。
2)报价文件请发送顺丰快递（不要使用顺丰同城）。邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-83590283，邮编:221116。
中国矿业大学采购与招标管理办公室
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