【招标公告】机器人夹爪套件--南京工程学院-竞价公告(CB112762024000004)

南京工程学院 - 竞价公告 (CB112762024000004)
发布时间：2024-01-13 15:56:38 截止时间：2024-01-18 17:00:00
基本信息：
申购主题：机器人夹爪套件
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：26,200.00 人民币

收货地址：江苏省/南京市/江宁区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

iCAN未来农业机器人抓取包

2/套

13100

无

MO-ARM

机械臂 1.自由度：3-4 2.有效负载：≥650g 3.工作半径：≥340mm 4.重复定位精度：±0.1mm 5.重量：≥2.9kg 6.使用寿命：≥5000小时 7.输入电源：12V 5A 8.关节范围：J1 -150° ~ +170° J2 -20° ~ 90° J3 -5° ~ 75° 9.噪音：≤60 dB 10.最大末端速度：≥100mm/s 11.电源适配器：100-240VAC 50-60Hz 12.底座接口：激光雕刻接口自适应夹爪接口吸泵接口烧录开关 13.关节速度：J1 100°/S J2 100°/S J3 100°/S 14.安装方式：桌面水平安装 15.动力模块：高性能步进电机 16.编程方式：Elephant 鲁班，图形化编程myBlockly，Python 17.工作温度：0°~45° 18.工作环境湿度：5%-80%自适应夹爪 1.尺寸：≥112×94×50mm 2.工艺：ABS注塑 3.重量：≥100g 4.夹持范围：0-45mm 5.固定方式：乐高连接件 6.最大夹持力：≥150g 7.使用环境要求：常温常压 8.重复精度：≤1mm 9.控制接口：串口控制 10.使用寿命：≥一年 11.驱动方式：电动 electric 12.传动方式：齿轮＋连杆摄像模组 1.支持的系统：Win7/8/10、Linux、MAC 2.材料：ABS注塑 3.使用环境要求：常温常压 4.尺寸：≥83*64*16 5.使用寿命：≥两年 6.重量：≥50g 7.固定方式：乐高连接件 8.USB协议：USB2.0 HS/FS 9.适用设备：ER myCobot 280 系列 、ER myPalletizer 260 系列 10.ER mechArm 270 系列、ER myBuddy镜头焦距标配1.7mm视场角度约60° 抓取包 1.机械臂Ubuntu驱动包，ROS Moveit控制接口 实现移动机器人和机械臂之间的通信

提供1年质保和技术支持，技术问题响应时间不超过2小时，质量问题3天内解决问题。